रामदास स्वामी का जन्म औरंगाबाद जिले के जांब नामक स्थान पर हुआ। बचपन में ही उन्हें साक्षात प्रभु रामचंद्रजी के दर्शन हुए थे। इसलिए वे अपने आपको रामदास कहलाते थे। उस समय महाराष्ट्र में मराठों का शासन था।